Ο Άγιος Μαρίνος έκανε το ντεμπούτο του στον Διαγωνισμό Τραγουδιού της Eurovision το 2008 και μέχρι σήμερα έχει συμμετάσχει 16 φορές. Παρότι απουσίασε το 2009 και το 2010 λόγω οικονομικών δυσκολιών, το μικρό κρατίδιο επέστρεψε δυναμικά και συνέχισε να αποτελεί σταθερή παρουσία στον διαγωνισμό.
Υπεύθυνος για τη συμμετοχή της χώρας είναι ο δημόσιος ραδιοτηλεοπτικός οργανισμός SMRTV (Radiotelevisione della Repubblica di San Marino), ο οποίος για πολλά χρόνια επέλεγε τους εκπροσώπους μέσω εσωτερικής ανάθεσης. Τα τελευταία χρόνια, χρησιμοποιήθηκαν και εθνικοί τελικοί όπως τα 1in360, Digital Battle και Una voce per San Marino.
Η πρώτη συμμετοχή του Αγίου Μαρίνου ήταν το 2008 στο Βελιγράδι με το συγκρότημα Miodio και το τραγούδι «Complice». Παρά το ιστορικό ντεμπούτο ως η 50ή χώρα στην ιστορία της Eurovision, η συμμετοχή δεν κατάφερε να προκριθεί στον τελικό.
Μετά από αρκετές αποτυχημένες προσπάθειες, ο Άγιος Μαρίνος πέτυχε την πρώτη του πρόκριση στον μεγάλο τελικό το 2014 με τη Valentina Monetta και το τραγούδι «Maybe (Forse)». Η Monetta έγινε μία από τις ελάχιστες καλλιτέχνιδες στην ιστορία του διαγωνισμού που εκπροσώπησαν τη χώρα τους σε τρεις συνεχόμενες Eurovision, συμμετέχοντας το 2012, το 2013 και το 2014.
Το καλύτερο αποτέλεσμα της χώρας σημειώθηκε το 2019, όταν ο Serhat με το τραγούδι «Say Na Na Na» κατάφερε να προκριθεί στον τελικό και να τερματίσει στην 19η θέση, που παραμένει μέχρι σήμερα η υψηλότερη θέση του Αγίου Μαρίνου στον διαγωνισμό.
Το 2020 ο διαγωνισμός ακυρώθηκε λόγω της πανδημίας COVID-19, με αποτέλεσμα η συμμετοχή της Senhit και το τραγούδι «Freaky!» να μην παρουσιαστούν ποτέ στη σκηνή της Eurovision. Η Senhit επέστρεψε το 2021 με το «Adrenalina» και κατάφερε να προκριθεί στον τελικό, χαρίζοντας στη χώρα δεύτερη συνεχόμενη πρόκριση για πρώτη φορά στην ιστορία της.
Από την επιστροφή του το 2011 και μετά, ο Άγιος Μαρίνος επένδυσε σημαντικά στην παρουσία του στον διαγωνισμό, επιλέγοντας συχνά διεθνείς καλλιτέχνες και πιο εμπορικές συμμετοχές. Ανάμεσα στις πιο γνωστές συμμετοχές ξεχωρίζουν οι Valentina Monetta, Serhat, Senhit και Achille Lauro.
Το 2018 η χώρα δοκίμασε για πρώτη φορά μια πιο ανοιχτή διαδικασία επιλογής μέσω του online talent show 1in360, ενώ από το 2022 καθιέρωσε τον εθνικό τελικό Una voce per San Marino για την επιλογή του εκπροσώπου της.
Παρά τις αρκετές μη προκρίσεις, ο Άγιος Μαρίνος έχει καταφέρει να αποκτήσει ιδιαίτερη ταυτότητα στη Eurovision, κυρίως χάρη στις τολμηρές και διαφορετικές συμμετοχές του. Η χώρα συνεχίζει να θεωρείται μία από τις πιο ενδιαφέρουσες «μικρές» παρουσίες του διαγωνισμού.
Λόγω του πολύ μικρού πληθυσμού του και της χρήσης του ιταλικού τηλεφωνικού δικτύου, ο Άγιος Μαρίνος δεν μπορεί να πραγματοποιήσει κανονική τηλεψηφοφορία όπως οι περισσότερες χώρες της Eurovision. Για αυτόν τον λόγο, η βαθμολογία του βασίζεται κυρίως στην εθνική κριτική επιτροπή και σε προσομοιωμένα αποτελέσματα τηλεψηφοφορίας που υπολογίζονται από την EBU.
Το συγκεκριμένο σύστημα έχει προκαλέσει αρκετές συζητήσεις κατά καιρούς, καθώς ο ραδιοτηλεοπτικός οργανισμός της χώρας έχει εκφράσει αντιρρήσεις για τον τρόπο με τον οποίο υπολογίζονται οι ψήφοι της τηλεψηφοφορίας.
Superstar
Tutta l'Italia
11:11
Like an Animal
Stripper
Adrenalina
Freaky!
Say Na Na Na
Who We Are
Spirit of the Night
I Didn't Know
Chain of Lights
Maybe
Crisalide (Vola)
The Social Network Song (Oh Oh – Uh - Oh Oh)
Stand By
Complice